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在实时视频流的特征匹配任务中（如SLAM视觉前端），需选择计

[单选题]
在实时视频流的特征匹配任务中（如SLAM视觉前端），需选择计算速度快且匹配效率高的局部特征描述子。以下选项中最适合的是？ 
  • SIFT（尺度不变特征变换）
  • SURF（加速稳健特征）
  • ORB（导向快速特征和旋转BRIEF）
  • HOG（方向梯度直方图）
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计算机视觉
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