一个偏置尖底直动从动件盘型凸轮机构，凸轮顺时针方向匀速转动,角速度 
，从动件的推程采用等速运动规律，凸轮的推程运动角 
从动件的行程h= 30mm，凸轮的基圆半径 
，偏距e = 10mm ，则在推程中从动件2的速度为（）。
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