设一台计算机系统有输入机一台、打印机两台，现有 A 、 B 两道程序同时投入运行，并发执行，且程序 A 先运行，程序 B 后运行。程序 A 的运行轨迹为：计算 50ms ，打印信息 100ms ，再计算 50ms ，打印信息 100ms ，结束。程序 B 运行的轨迹为：计算 50ms ，输入数据 80ms ，再计算 100ms ，结束。回答如下问题：
（1） 用图画出这两道程序的执行情况。
（2） 计算 A 、 B 两道程序各自的周转时间。
（3） 说明在两道程序运行时， CPU 有无空闲等待？若有，在哪段时间内等待？程序 A 、 B 运行时有无等待现象？在什么时间段内发生等待现象？
