对一个给定的多边形P和在其边界上的一个点q, q的投影是满足线段qr完全在P的边界上或内部的点r的集合。正如图33-10所示，如果在P的内部存在一个点力，它处于P的边界上每个点的投影中，则多边形P是星形多边形。所有满足这种条件的点p的集合称为P的内核。绐定一个n个顶点的星形多边形P,它的各个顶点已按逆时针方向排序， 试说明如何在O(n)的时间内计算出CH(Q)。
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