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已知空间曲线的参数化方程为:x = x(t), y

[单选题]

已知空间曲线的参数化方程为:x = x(t), y=y(t), z=z(t),曲线上任一点P的切向量为,曲线的参数为t,p点处曲线的长度为s(t),下面描述P点处曲率公式哪一个是正确的?

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