直角三角形

输入描述:

输入第一行为样例数m，接下来m行每行6个整数分别表示三个点的横纵坐标。

输出描述:

对于每个样例输出两行，第一行根据是否直角三角形输出Yes或No，第二行输出三角形的周长，保留小数点后两位。