https://blog.csdn.net/aa0210aa/article/details/38057745

系统中的多个任务在运行时，经常需要互相无冲突地访问同一个共享资源，或者需要互相支持和依赖，甚至有时还要互相加以必要的限制和制约，才保证任务的顺利运行。因此，操作系统必须具有对任务的运行进行协调的能力，从而使任务之间可以无冲突、流畅地同步运行，而不致导致灾难性的后果。 与人们依靠通信来互相沟通，从而使人际关系和谐、工作顺利的做法一样，计算机系统是依靠任务之间的良好通信来保证任务与任务的同步的。

为了把描述事件的数据结构统一起来，μC/OS-II使用叫做事件控制块ECB的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件。事件控制块中包含包括等待任务表在内的所有有关事件的数据

 

typedef struct

{

   INT8U  OSEventType; //事件的类型

   INT16U OSEventCnt; //信号量计数器

   void *OSEventPtr; //消息或消息队列的指针

   INT8U  OSEventGrp; //等待事件的任务组

   INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//任务等待表

} OS_EVENT;