在某个任务中，先调用了 `vTaskSuspendAll()

任务调度器被挂起后不会执行任务切换，在中断服务程序中即使释放give信号量后导致有更高优先级的任务获取take信号量被唤醒（解除阻塞进入就绪态），由于任务调度器被挂起，该高优先级任务不会立刻执行，只是进入就绪态，会等待调度器被恢复后，系统识别到高优先级任务是就绪态进行任务的上下文切换后才执行。