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某采集任务需要每10ms稳定执行一次，要求长期运行不产生相位

[单选题]

某采集任务需要每10ms稳定执行一次，要求长期运行不产生相位漂移（相对于系统 Tick）。以下实现方式最合适的是？

在任务循环中使用 vTaskDelayUntil，并以 pdMS_TO_TICKS(10) 作为周期

在任务循环中使用 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10))

改用周期性软件定时器回调中执行采集，并在回调中进行复杂耗时处理

任务内轮询 xTaskGetTickCount 并忙等到目标时间点后调用 taskYIELD

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牛客681807688号

为避免相位漂移、时间不够精准的问题，使用能补偿任务时间变化的API，vtaskdelayuntil，实现长久稳定运行

发表于今天 19:24:34 回复(0)

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