你怎么了解一个自己不熟悉的领域？你觉得某一项技术达到精通有哪些标准上的共性？
在一个有N个节点的网络中（如：N=11），这些节点间通过发出信号，并通过彼此发出的信号来判断整体行动的类型（行动类型为两种：A、D），但问题在于，有些节点已经被反叛分子控制，会发出错误的信号，影响其他正常节点的判断。其中有2个反叛节点向其中的5个忠诚节点发送信号：A，同时又向另外4个忠诚节点发送信号：D。让整个系统产生信号A：7(5+2) : 4 和 信号D：6(4+2):5 同时两个决策错误信号，导致系统无法决策而崩溃退出。请问应该如何设计此系统解决此问题？
