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当满足一定条件时,μCOS-II操作系统内核将进行任务调度

[单选题]
当满足一定条件时,μC/OS-II操作系统内核将进行任务调度。下列各项中属于中断级任务调度需满足的条件的是(  )。
  • 空闲任务被挂起
  • 处于就绪态的最高优先级任务的优先级比被中断任务的优先级低
  • 所有的中断服务程序均已经执行完毕
  • 有足够的内存空间保存当前任务的上下文

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