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某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操

[问答题]
某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型,其稳态转向特性为过多转向,试找出五种改善其特性的方法。

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