继续使用针孔模型并显著增大 RANSAC 迭代次数
基于鱼眼/等距投影模型完成相机标定并去畸变,或在估计中显式建模畸变
仅提高角点响应阈值,选择更强的特征点
改用金字塔 LK 光流跟踪替代特征匹配
这道题你会答吗?花几分钟告诉大家答案吧!
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