在多处理机系统中，比较有代表性的线程调度方式有哪几种？

（1）自调度方式。诸多CPU可以共享同一就绪队列，从中获取就绪线程运行。（2）成组调度方式。由系统将若干相关的线程同时分配到多台CPU上运行。线程与CPU一一对应。（3）专用处理机分配方式。将若干同属于一个应用程序的线程分配到一组专用CPU上运行。