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某任务需以 10ms 的严格周期执行，并尽量消除由于执行时间

[单选题]

某任务需以 10ms 的严格周期执行，并尽量消除由于执行时间抖动带来的累积漂移。以下实现方式最合适的是？

在任务循环末尾调用 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10))

在进入循环前用 xTaskGetTickCount() 初始化 xLastWakeTime，并在循环中调用 vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(10))

在循环中频繁调用 taskYIELD() 配合忙等，保证时间片均匀

将任务逻辑放入软件定时器回调中，并在回调内忙等 10ms 以锁定周期

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牛客681807688号

通过调用vtaskdelayuntil函数，记录上一次唤醒时间，通过对任务执行产生的时间波动进行补偿，实现绝对时间，消除漂移积累

发表于今天 19:21:05 回复(0)

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