在Ncutronia王国，货币单位是tvarp，收入所得税的计算方式如下：
5000 tvarps: 不收税
5001~15000 tvarps: 10%
15001~35000 tvarps: 15%
35000 tvarps 以上: 20%
例如：收入为38000 tvarps时，所得税为5000 x 0.00 + 10000 x 0.10 + 20000 x 0.15 + 3000 x 0.20，即4600 tvarps。请编写一个程序，使用循环来要求用户输入收入，并报告所得税。当用户输入负数或非数字时，循环将结束。
