1.针对项目和技能做个自我介绍2.实习3.对can的协议介绍一下4.can有很多节点，都往总线上发消息，总线怎么处理这个事情,怎么做仲裁(没答上来)5.SPI、I2C、UART协议(UART协议没看过)6.介绍一下agv小车驱动的项目7.SPI通信和I2C的速率(完全没注意这个问题)8.LCD驱动9.设备和驱动怎么匹配的10.代码是继承的还是从头写的11.设备树是怎么做的12.这个驱动是做一些调试还是加这些东西(面试官觉得只是做一些调试的工作)13.对设备驱动进行测试，有没有写testcase14.应用层怎么访问这些数据，接口怎么深入到内核里15.read系统调用是怎么深入到内核中16.ubo...