本人双非硕，目前只有俩offer，都差不多是自动驾驶测试方向的。小鹏，广州，自动驾驶测试开发岗地平线，上海，自动驾驶系统验证实车方向岗自己代码能力一般，所以只能投测试岗，算法岗进不去，请问各位大佬们指点一下这俩公司哪个更好一些，待遇基本差不多的。