职位详情
- 岗位职责
1、研发、跟踪、改进前沿深度学习算法，包括基础轻量级深度学习模型设计，相应模型量化、压缩与加速， 基于 LiDAR 和视觉的物体检测与分割，目标跟踪等。
2、设计基于 LiDAR 的传统算法， 包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等。
3、完成相应算法的落地与部署工作。
- 岗位要求
1、熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C、 C++、Python。
2、熟悉基础的计算机视觉、深度学习或机器学习知识，有至少⼀个相关项目的深度研发经历。
3、有大规模深度学习产品开发落地经历者优先，有基于嵌入式平台开发落地深度学习算法经历者优先。
4、有 LiDAR 传感器实际使⽤经历或者熟悉 PCL 库者优先。
5、有计算机视觉或机器⼈相关研究经验，有相应优秀论文发表者优先。
- 岗位职责
1、研究和开发用于无人驾驶的车载激光雷达的相关软件。
2、提供完备的软件解决方案支持3D点云的操作和处理，开发和维护激光雷达的SDK。
3、设计和开发先进的软件解决方案实现激光雷达精密高效准确地测量。
4、通过引入机器人，电机控制，图像算法，人工智能等技术，为无人驾驶激光雷达智能制造平台提供最优解决方案。
5、交付清晰的软件设计方案和高质量的代码，通过快速地学习和有效地沟通，和其他研发团队一起，快速支持产品的开发迭代和改进。
- 岗位要求
1、优秀的编程和丰富的调试经验，精通C/C++, python, Shell , QT和cmake。
2、有软件开发经验，熟悉应用层软件开发，熟悉Linux开发环境。
3、熟悉软件版本管理和发布流程，有git, SVN 或 clearcase等版本管理工具的使用经验。
4、熟悉以太网和各种设备通讯协议，如UART, SPI, Modbus, CAN。
5、熟悉软件设计模式者优先。
- 岗位职责
1、负责FPGA方案设计、逻辑设计、仿真及调试；
2、编写FPGA设计文档、测试文档与使用文档；
- 岗位要求
1、电子、自动化、通信等相关专业全日制统招本科及以上学历；
2、熟悉器件的基本IP及基本单元构成；
3、具有良好的编码规范，了解常见的时序优化、资源优化方案；
4、有SOC架构FPGA设计经验，熟练使用相关工具，掌握AXI总线协议者优先，有图像处理或神经网络相关经验者优先；
5、有较强的沟通能力、debug能力。
- 岗位职责
1、完成硬件设计，如器件选型、原理图设计、电路仿真、DFMEA、设计文档编写等工作；
2、制定硬件测试方案，调试解决硬件问题；
3、审查其他工程师的原理图、PCB等硬件设计文件，参与硬件评审；
- 岗位要求
1、电子工程等相关专业，全日制统招本科及以上学历；
2、具有较强的思维分析能力，善于从基础的物理原理上透彻地分析电路，并指导自己的设计方向；
3、具有较强的逻辑思维和条理性思维，善于设计科学而系统的实验验证电路系统的性能，一步一步排查电路的问题；
4、具有较好的动手能力，能熟练使用示波器，稳压电源，万用表，波形发生器等仪器。热爱动手做电路实验；
5、对自然科学，工程技术的好奇心是极大的加分项。有业余时间电路开发经历者优先。
- 岗位职责
1、负责linux常规驱动的开发与维护。
2、负责linux BSP相关代码和文档的编写与整理 。
3、负责配合硬件工程师验证硬件功能、调试硬件问题
- 岗位要求
1、计算机、电子、通信等相关专业，本科学历, 工作2年及以上。
2、熟悉C/C++编程。
3、熟悉Linux开发环境
4、了解Linux内核驱动模型。
5、熟悉I2C, UART, SPI, USB , BT/WIFI, TP, Keypad, CAMERA, LCD,HDMI, UBOOT等几种驱动的相关的开发。
6、做过车载BSP优先，对内核了解比较深入者优先。
7、有很强的钻研技术精神、积极乐观、责任心强、能适应快节奏和一定压力的工作，具备良好的沟通能力和团队合作精神。
- 岗位职责
1、负责嵌入式产品应用软件开发、调试，交付质量优异的软件版本；
2、负责进行技术原型开发、验证，探索产品演进方向；
3、负责对产品版本进行调优、改进；
- 岗位要求
1、熟悉linux开发环境，有一定的开发经验；
2、掌握C或者C++开发，具备独立开发能力；
3、优秀的逻辑思维和快速的学习能力；
4、较好的承压能力。
- 岗位职责
1、承担激光雷达系统级FPGA、模块级FPGA验证环境搭建；
2、搭建FPGA系统的简要仿真环境，完成相应的测试；
3、完成ASIC到FPGA的代码转换，验证和集成工作；
4、根据项目需求制定相应的验证计划；
5 、协助IP设计以及EDA验证，以及协助系统软件开发和测试；
- 岗位要求
1、精通Verilog等RTL语言；
2、熟悉FPGA开发流程，熟悉FPGA芯片架构，掌握FPGA开发相关软件；
3、熟悉Perl，Makefile，Python等脚本语言；
4、有RTOS/Linux 系统研发的相关项目经历尤佳；
5、有Emulation/FPGA调试经验者尤佳。
- 岗位职责
１、负责激光雷达嵌入式系统的搭建与维护（芯片驱动+嵌入式OS+SD接口定义）；
２、负责激光雷达软件系统的跨芯片移植(NXP系列、STM32系列)；
３、负责对接团队进行激光雷达嵌入式软件系统的应用开发，优化及维护；
４、负责激光雷达软件系统架构的技术接口文档的编写。
- 岗位要求
1、本科及以上学历，电子类、通信类、自动化、计算机类等相关专业；
2、 有丰富的嵌入系统框架搭建和驱动开发经验，精通C/C++语言编程；
3、熟练掌握嵌入式操作系统FreeRTOS和UCOS，熟练使用嵌入式编译工具；
4、熟练掌握主流嵌入式芯片开发，如ST系列，NXP系列，Freescale系列， TI系列等；
5、能独立完成激光雷达嵌入式系统的搭建及性能优化，并输出系统文档和接口文档；
6、有丰富汽车行业开发经验，以及规范的执行，譬如CMMI，ASPICE，ISO26262，MISRA C代码规范等。
- 岗位职责
1、跟踪业界前沿的激光雷达技术方向及技术点；
2、激光雷达全系统建模分析及系统优化；
3、激光雷达算法原型仿真分析及算法实现；
4、信号调制及解调算法研究；
- 岗位要求
1、信号处理、通信工程或电子工程等相关专业，硕士以上学历；
2、有信号处理、点云处理、图像处理相关经验优先；
3、熟练掌握Matlab、c++编程语言，有高速DSP、FPGA等信号处理系统开发经验者优先；
4、有较强的抗压能力，对新技术学习研究充满激情，勇于接受挑战，具有系统性思维，有良好的团队合作精神。
- 岗位职责
1、完成 LiDAR、相机、惯导等多源传感器的融合标定系统，探索大规模自动化标定方法。
2、使用 LiDAR、相机、GPS、惯导等多源传感器构建自动驾驶高精度地图，探索大规模地图构建维护方法。
3、使用 LiDAR、GPS、惯导等多源传感器开发相应的自动驾驶高精度定位模块。
- 岗位要求
1、熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉 C++、Python。
2、熟悉多视几何以及常用的 LiDAR SLAM与 vSLAM 算法，有相关项目经历者优先。
3、熟悉多源传感器融合标定算法，有相关多源传感器系统使用经历者优先。
4、有机器人或计算机视觉相关研究经验，有相应优秀论文发表者优先。
上海禾赛科技有限公司
无人驾驶、智能硬件
D轮
上海
禾赛科技是全球领先的激光雷达制造商。2014年成立于上海，打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。客户遍布全球23个国家和地区的70座城市。迄今为止，禾赛已完成累计数亿美元融资。
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