陈女士
小米·招聘经理
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在招职位 (7)
智驾工程实习生
250-300元/天
北京
本科
岗位职责
1、负责车端智能驾驶软件的落地与部署,在台架与实车环境中验证功能稳定,并与算法团队及上下游团队协作完成联调和优化。
2、负责 GPU/CPU 性能监控工具的部署与运行分析,保障系统稳定性,并持续优化性能报告和监控体系;同时辅助算法团队提升效率,包括编译加速、工具易用性、离线稳定性检查及代码扫描。
3、负责构建自动驾驶数据闭环体系,结合多模态大模型实现数据自动标注、智能分析与问题流转,提升算法迭代效率。
岗位要求
1、熟悉 C++/Python 编程,具备 Linux 开发和工程实践能力,熟悉 Git、CMake 或 Docker 等工具。
2、对 GPU/CPU 性能调优和系统稳定性分析感兴趣,了解 CUDA、cuda-gdb 或性能监控工具者优先。
3、对自动驾驶数据处理、数据标注、智能分析或多模态大模型应用有兴趣。
4、具备良好的跨团队沟通与协作能力,学习能力强,能快速适应复杂工程环境。
加分项:自动驾驶经验、性能分析及优化、竞赛经历者优先考虑。
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建图与路由算法实习生
200-400元/天
北京
本科
岗位职责
1. 参与智能驾驶场景(包括但不限于高速和城区)下在线建图系统、路由系统的研发与优化;
2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由(routing)等方面的精度、效率和稳定性,支持项目迭代;
3. 参与在线建图相关系统工具链的开发,提高系统的可用性和易维护性;
4. 关注行业前沿技术,协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。
岗位要求
1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生,具备相关项目经验者优先;
2. 具备扎实的编程能力,熟练掌握 C++/Python,熟悉 Ceres 等优化库;
3. 了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法,并具备一定的实践经验;
4. 熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法,并了解其在实际问题中的应用;
5. 具备良好的团队协作能力,沟通顺畅,积极主动,具备独立思考和解决问题的能力。
加分项
1. 有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先;
2. 在计算机视觉(CV)或机器人(Robotics)领域有论文发表经历者优先;
3. 具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。
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感知大模型实习生
280-330元/天
北京
本科
岗位职责
1、负责感知相关任务的研发与交付,包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等;
2、负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。
岗位要求
1、人工智能、机器学习、计算机视觉等方向本科及以上学历;
2、熟练掌握深度学习、计算机视觉或(和)经典多视几何基础理论,有相关项目经验;或者有较强的研究能力优先,如在CV领域发表过第一作者期刊论文;(满足一条即可)
3、优秀的编程能力,熟悉C/C++或Python;
4、有较强的独立解决问题能力,学习能力及沟通能力;
加分项:
1、熟悉TensorFlow,PyTorch等框架实现原理,能够实现高效训练代码;
2、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。
申请
决策规划算法实习生
280-330元/天
北京
本科
岗位职责
1、规控算法根据道路环境以及实时交通情况,决定和控制自动驾驶车辆如何行驶;
2、高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现;
3、高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化;
4、在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。
岗位要求
1、数学、计算机、机器人、自动驾驶等相关方向硕士及以上学历;
2、优秀的编程能力,熟练掌握C++等主流编程语言,能够快速实现复杂算法;
3、优秀的数学基础,熟悉常见的机器学习算法;
4、优秀的问题转化与建模能力,对解决行业中的全新问题;
加分项:
-熟悉计算几何以及相关数值优化算法;
-有无人车,机器人,无人机等硬件比赛与开发经验优先;
-在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。
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决策规划大模型实习生
280-330元/天
北京
本科
岗位职责
1、开发基于模型的决策规划系统,解决城市、高速等场景下的交互决策、轨迹规划问题;
2、开发大规模强化学习算法与系统,完成Agent在虚拟环境中的训练以及Sim2Real的部署;
岗位要求
1、计算机、自动化、数学、自动驾驶等相关方向硕士及以上学历;
2、熟练掌握linux下C++开发,良好的数据结构和算法基础;
3、熟悉深度学习框架,熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformers等网络结构及其训练;
以下三点需满足至少一点:
1、熟悉常见的基于模型的规控与端到端算法
2、熟悉常见的大规模强化学习算法,并有在自动驾驶中的实践经历
3、熟悉常见的LLM/VLM模型,并有在自动驾驶中的对齐的经历
加分项:
-有较强的研究能力,如发表过论文;
-在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩;
-有NLP、多模态方面的学术或者项目经历,有大模型实践经验。
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高性能计算实习生
280-330元/天
北京
本科
岗位职责
1、负责深度学习模型在车载平台上加速和调优,设计基于GPU的高性能算法基础库,支持下游各个算法研发;
2、负责自动驾驶系统的核心算法的实现,配合算法研究员完成算法的落地与部署工作,并在代码与指令集层面优化算法运行效率。
岗位要求
1、熟悉CUDA工作原理,能独立完成代码热点分析并制定优化方案。
2、良好的编程能力,熟悉python,c++,掌握常见的算法和数据结构知识;
3、良好的工程能力,有较强的的代码结构设计能力,熟练使用git、ssh,cmake等工具。
加分项
ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。
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预测大模型实习生
280-330元/天
北京
本科
岗位职责
1、负责自动驾驶场景下预测大模型的研发;
2、相关数据指导采集、汇总;
3、定位、感知、规控等上下游模块联和调优;
4、负责探索前沿预测算法,更好的解决实际的路测问题。
岗位要求
1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业;
2、有自动驾驶行为预测方面的研究或者开发经验;
3、熟悉深度学习框架,熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformer等网络结构及其训练;
4、良好的沟通能力和团队协作能力;
加分项:
1、具有实车联调优化经验;
2、有较强的研究能力优先,如发表过论文;
3、熟悉TensorFlow,PyTorch等框架实现原理,能够实现高效训练代码;
4、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。
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