刘女士
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在招职位 (15)
多目标融合跟踪算法实习生
200-400元/天
北京
硕士
岗位职责
职位描述
负责自动驾驶多传感器目标融合&跟踪的研发工作,包括但不限于:
1、负责多传感器目标的融合跟踪算法开发及优化;
2、负责自动驾驶各传感器数据整理和数据处理, 数据算法迭代和可视化工具开发等工作;
3、负责与下游感知、决策、规划等模块合作, 联调并优化整个真值系统;
4、负责真值算法评测方案搭建。
岗位要求
职位要求
1、硕士或以上学历,计算机/图形学/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2、熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯滤波以及粒子滤波等状态估计方法,非线性优化算法;
3、熟悉视觉/激光雷达/4D毫米波雷达等传感器的基本原理和数据特点;
4、了解常用的运动学模型CV/CA/CTRA/CTRV;
5、熟悉pytorch框架,熟悉点云处理深度学习方法, 具有多模态融合感知训练经验优先;
6、强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神。
加分项:
1、具备优秀的C/C++编程能力者优先, 具备优秀的python编程能力者优先;
2、在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊等发表论文者优先
申请
多目标融合跟踪算法工程师
200-400元/天
北京
硕士
岗位职责
多目标融合跟踪算法工程师
职位描述
1、负责自动驾驶多传感器目标融合&跟踪的研发工作,包括但不限于:
2、负责多传感器目标的融合跟踪算法开发及优化;
3、负责自动驾驶各传感器数据整理和数据处理, 数据算法迭代和可视化工具开发等工作;
4、负责与下游感知、决策、规划等模块合作, 联调并优化整个真值系统;
5、负责真值算法评测方案搭建
岗位要求
职位要求
1、硕士或以上学历,计算机/图形学/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2、熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯滤波以及粒子滤波等状态估计方法,非线性优化算法;
3、熟悉视觉/激光雷达/4D毫米波雷达等传感器的基本原理和数据特点;
4、了解常用的运动学模型CV/CA/CTRA/CTRV;
5、熟悉pytorch框架,熟悉点云处理深度学习方法, 具有多模态融合感知训练经验优先;
6、强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神
加分项:
1、具备优秀的C/C++编程能力者优先, 具备优秀的python编程能力者优先;
2、在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊等发表论文者优先
申请
多目标融合跟踪算法工程师
200-400元/天
上海
硕士
岗位职责
多目标融合跟踪算法工程师
职位描述
1、负责自动驾驶多传感器目标融合&跟踪的研发工作,包括但不限于:
2、负责多传感器目标的融合跟踪算法开发及优化;
3、负责自动驾驶各传感器数据整理和数据处理, 数据算法迭代和可视化工具开发等工作;
4、负责与下游感知、决策、规划等模块合作, 联调并优化整个真值系统;
5、负责真值算法评测方案搭建
岗位要求
职位要求
1、硕士或以上学历,计算机/图形学/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2、熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯滤波以及粒子滤波等状态估计方法,非线性优化算法;
3、熟悉视觉/激光雷达/4D毫米波雷达等传感器的基本原理和数据特点;
4、了解常用的运动学模型CV/CA/CTRA/CTRV;
5、熟悉pytorch框架,熟悉点云处理深度学习方法, 具有多模态融合感知训练经验优先;
6、强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神
加分项:
1、具备优秀的C/C++编程能力者优先, 具备优秀的python编程能力者优先;
2、在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊等发表论文者优先
申请
自动驾驶nerf重建工程师实习生
200-400元/天
上海
硕士
岗位职责
自动驾驶nerf重建工程师 (上海/北京)
工作方向
图像/LiDAR传感器仿真,NeRF,diffusion model,CG渲染
职位描述
开发大场景自动驾驶nerf仿真算法、AIGC算法;
推动最新AIGC算法在自动驾驶领域中的应用;
岗位要求
职位要求
1.硕士或以上学历,计算机/自动化/图形学/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2.熟悉多视几何、计算机视觉等基础知识
3.具备扎实的C++/Python开发能力,熟练使用pytorch等深度学习框架的能力;
4.具有NeRF/NeuS/GS其中一种算法的开发与使用经验或AIGC生成式模型开发经验
5.强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神
加分项
1.有人工智能顶会论文或对某一子研究领域有深刻认识
2.参与过自动驾驶产品规模量产,有mvs重建,可微渲染经验者优先;
3.具备CUDA开发能力或UE开发经验、或具备图形学渲染相关知识。
申请
自动驾驶数据测试实习生
150-250元/天
南京
本科
岗位职责
1.根据评价体系与流程执行竞品和版本的体验测试,协同产品评价专家进行产品问题的分析
2.站在用户的角度,在测试过程中记录实际体验产生的问题并分析
3.积极参与并完成上级安排的其他工作
岗位要求
1.爱好汽车,了解智能驾驶
2.善于站在用户体验的角度思考问题。
3.具备积极的工作态度,快速的学习能力和意愿,良好的沟通表达能力,协调能力及团队合作精神
4.计算机或自动驾驶背景优先
5.具有一定的组织和管理经历
实习时间:2周内能到岗的。
申请
自动驾驶数据测试实习生
150-250元/天
北京
本科
岗位职责
1.根据评价体系与流程执行竞品和版本的体验测试,协同产品评价专家进行产品问题的分析
2.站在用户的角度,在测试过程中记录实际体验产生的问题并分析
3.积极参与并完成上级安排的其他工作
岗位要求
1.爱好汽车,了解智能驾驶
2.善于站在用户体验的角度思考问题。
3.具备积极的工作态度,快速的学习能力和意愿,良好的沟通表达能力,协调能力及团队合作精神
4.计算机或自动驾驶背景优先
5.具有一定的组织和管理经历
实习时间:2周内能到岗的。
申请
算法工程师--感知融合方向--实习生
150-300元/天
北京
硕士
岗位职责
算法工程师--感知融合方向--实习生
工作职责:
1、负责ADAS相关算法调研
2、负责多目标跟踪算法优化、动态目标测距测速优化
3、负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的调研
4、调研相关的技术的专利、论文收集分析、开源方案的熟悉
岗位要求
任职要求
1、掌握C/C++语言编程,对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
2、满足以下要求者优先(一个即可):
熟悉滤波器(KF、EKF、UKF,PF等)、最优化方法及相关算法库使用经验
熟悉各种跟踪算法及其优化
了解单目/多目视觉原理及其标定方法
3、实习期三个月以上
申请
算法工程师--感知融合方向--实习生
150-300元/天
上海
硕士
岗位职责
算法工程师--感知融合方向--实习生
工作职责:
1、负责ADAS相关算法调研
2、负责多目标跟踪算法优化、动态目标测距测速优化
3、负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的调研
4、调研相关的技术的专利、论文收集分析、开源方案的熟悉
岗位要求
任职要求
1、掌握C/C++语言编程,对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
2、满足以下要求者优先(一个即可):
熟悉滤波器(KF、EKF、UKF,PF等)、最优化方法及相关算法库使用经验
熟悉各种跟踪算法及其优化
了解单目/多目视觉原理及其标定方法
3、实习期三个月以上
申请
算法工程师--感知融合方向--实习生
150-300元/天
南京
硕士
岗位职责
算法工程师--感知融合方向--实习生
工作职责:
1、负责ADAS相关算法调研
2、负责多目标跟踪算法优化、动态目标测距测速优化
3、负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的调研
4、调研相关的技术的专利、论文收集分析、开源方案的熟悉
岗位要求
任职要求
1、掌握C/C++语言编程,对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
2、满足以下要求者优先(一个即可):
熟悉滤波器(KF、EKF、UKF,PF等)、最优化方法及相关算法库使用经验
熟悉各种跟踪算法及其优化
了解单目/多目视觉原理及其标定方法
3、实习期三个月以上
申请
算法工程师--感知融合方向--实习生
150-300元/天
成都
硕士
岗位职责
算法工程师--感知融合方向--实习生
工作职责:
1、负责ADAS相关算法调研
2、负责多目标跟踪算法优化、动态目标测距测速优化
3、负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的调研
4、调研相关的技术的专利、论文收集分析、开源方案的熟悉
岗位要求
任职要求
1、掌握C/C++语言编程,对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
2、满足以下要求者优先(一个即可):
熟悉滤波器(KF、EKF、UKF,PF等)、最优化方法及相关算法库使用经验
熟悉各种跟踪算法及其优化
了解单目/多目视觉原理及其标定方法
3、实习期三个月以上
申请
自动驾驶传感器仿真工程师
200-400元/天
上海
硕士
岗位职责
自动驾驶传感器仿真工程师
工作方向
视觉仿真,LiDAR仿真,NeRF,传统CG渲染
职位描述
开发静态环境模型融合系统(多图源融合、地图更新识别);
开发车道级导航系统;
工程优化,支持数据增强自动驾驶的规模量产;
岗位要求
职位要求
1. 硕士或以上学历,计算机/图形学/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2. 具有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、图形学渲染等基础知识
3. 具有NeRF/Sim2Real/UE5等算法开发经验;
4. 扎实的C++/Python知识,熟悉ROS2;
5. 熟悉 Lidar/Radar/Camera等常见的自动驾驶传感器
6. 强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神
加分项
1. 有人工智能顶会论文或可展示作品;
2. 参与的自动驾驶产品规模量产;
申请
自动驾驶传感器仿真工程师
200-400元/天
北京
硕士
岗位职责
自动驾驶传感器仿真工程师
工作方向
视觉仿真,LiDAR仿真,NeRF,传统CG渲染
职位描述
开发静态环境模型融合系统(多图源融合、地图更新识别);
开发车道级导航系统;
工程优化,支持数据增强自动驾驶的规模量产;
岗位要求
职位要求
1. 硕士或以上学历,计算机/图形学/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2. 具有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、图形学渲染等基础知识
3. 具有NeRF/Sim2Real/UE5等算法开发经验;
4. 扎实的C++/Python知识,熟悉ROS2;
5. 熟悉 Lidar/Radar/Camera等常见的自动驾驶传感器
6. 强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神
加分项
1. 有人工智能顶会论文或可展示作品;
2. 参与的自动驾驶产品规模量产;
申请
SLAM/3D算法工程师工程师
200-400元/天
上海
硕士
岗位职责
SLAM/3D算法工程师(定位/建图/位姿估计方向)
工作职责:
在资深专家带领下,研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法;
在指定下完成高精地图的制图工具设计,开发与维护,具体包括对语义矢量地图推理,空间及拓扑关系处理及推理算法设计与实现
工程优化,支持数据增强&自动质检工具研发支持自动驾驶的规模量产;
岗位要求
任职要求:
硕士或以上学历,计算机/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力
具有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识
具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验
扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch等库,熟悉ROS2;
熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用
熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用
强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神
加分项:
具备量产定位算法交付经验者优先
具备记忆泊车/行车项目开发经验者优先
有自动驾驶产品规模量产经验;
有众包建图、地图推理、HDMap相关经验优先;
申请
SLAM/3D算法工程师工程师
200-400元/天
北京
硕士
岗位职责
SLAM/3D算法工程师(定位/建图/位姿估计方向)
工作职责:
在资深专家带领下,研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法;
在指定下完成高精地图的制图工具设计,开发与维护,具体包括对语义矢量地图推理,空间及拓扑关系处理及推理算法设计与实现
工程优化,支持数据增强&自动质检工具研发支持自动驾驶的规模量产;
岗位要求
任职要求:
硕士或以上学历,计算机/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力
具有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识
具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验
扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch等库,熟悉ROS2;
熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用
熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用
强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神
加分项:
具备量产定位算法交付经验者优先
具备记忆泊车/行车项目开发经验者优先
有自动驾驶产品规模量产经验;
有众包建图、地图推理、HDMap相关经验优先;
申请
自动驾驶规控算法实习生
200-400元/天
北京
硕士
岗位职责
岗位职责:
1. 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发;
2. 负责规控算法的仿真场景库搭建、评测和实车测试,开发相关提效工具链;
3. 负责关注国际前沿动态,掌握决策控制算法的发展。
岗位要求
必选任职资格:
1. 硕士在读或者博士在读,计算机、自动化、车辆工程或相关专业;
2. 熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境;
3. 具备良好的沟通能力和解决问题能力。
满足其中一项:
1. 熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法;
2. 熟悉轨迹预测Vectronet、TNT,模仿学习,DQN、DDPG等强化学习算法;
3. 有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先;
4. 熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先;
申请
地平线
芯片 C轮 北京市
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