邓先生
深圳元戎启行科技有限公司·控制算法工程师
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在招职位 (9)
slam算法工程师
25-50K * 15薪
深圳
本科
岗位职责
在实际环境中处理长尾的建图、重建相关问题,并配合上下游分析并解决问题。
岗位要求
熟悉主流SLAM源码框架;
熟悉主流VIO、LIO、SFM、视觉重建方案和框架;
有研读paper并工程复现的能力;
有深度学习经验者优先,熟悉Nerf等深度学习重建方案者优先;
熟悉 Linux 上 C++ 编程,非线性优化;
有机器人竞赛或开发相关经验优先;
申请
云计算工程师
薪资面议
深圳/北京
岗位职责
构建大容量(PB级别)和高吞吐(GB/s)的分布式计算和存储资源池系统。实现数据自动化管理和消费。实现数据对数据生命周期的全方位管理。
岗位要求
1、 全日制本科及以上学历;
2、 熟悉大数据和分布式存储的体系架构和开发;
3、 熟悉计算机体系和 Linux(或 Unix 及其他类 Unix 操作系统);
4、 熟悉多级存储系统架构;
5、 熟悉虚拟机容器化技术;
6、 有大规模并行化科学计算程序;开发经验优先。
申请
后端开发工程师
薪资面议
深圳/北京
岗位职责
1.构建自动驾驶数据平台;
2.帮助构建数据管道、数据仓储;
3.帮助构建各种基于 Web 的数据分析、流转和回放工具。
岗位要求
1.熟悉 Java, 精通并发编程,熟悉JVM,有相关使用调优经验;
2.熟悉异步消息处理机制,至少熟悉一种异步开发框架,如 Netty;
3.熟悉 WebSocket 和 HTTP/2 消息机制;
4.熟悉 Kafka、Redis、MongoDB、MySQL等;
5.熟悉Spark、Flink 等分布式任务开发;
6.熟悉Linux开发环境。
申请
计算机视觉算法工程师
薪资面议
深圳/北京
岗位职责
1.负责计算机视觉关键算法研发,包括不限于目标检测、识别,关键点检测等算法研发;
2.负责自动驾驶场景下视觉感知算法落地与系统集成;
岗位要求
1.具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++Python;
2.熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
3.有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
4.有图像处理/GPU算法优化经验者优先;
5.熟悉计算机视觉前沿算法,在CVPR,ICCV,ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先;
申请
预测算法工程师
薪资面议
深圳/北京
岗位职责
负责自动驾驶场景下物体(车辆/行人/自行车)的行为轨迹预测算法的研发以及系统集成。
岗位要求
1、本科及以上学历;
2、扎实的C++/Pyhton编程基础,熟悉数据结构、设计模式等;
3、熟悉机器学习相关算法(LR,MLP,LSTM等);
4、熟悉行为预测相关算法;
5、熟悉深度学习,有pytorch/tensorflow等开发经验优先;
6、有自动驾驶物体目标行为预测相关经验者优先。
申请
软件工程师
薪资面议
深圳/北京
岗位职责
深度参与无人驾驶硬件驱动、算法、运营平台、后台系统等模块的开发。推进L4级别无人驾驶成为更智能、更高效、更安全的人类出行方式。
岗位要求
1、熟练掌握C/C++、Python、Jave、C#、Javascript或Go中至少一门开发语言;
2、有Linux平台上的开发经验,有ROS开发经验,熟练掌握Git等工具;
3、对学习新知识充满热情。愿意学习新的编程语言,软件开发技能以及无人驾驶领域的新知识;
4、有团队合作意识,有主人翁意识。愿意以积极主动的心态迎接工作中的挑战,与团队一起完成目标。
加分项
1、相关领域Master或PhD教育经历;
2、丰富的工程项目相关的实习或工作经历;
3、有参与开源代码库经历;
4、有ACM获奖经历;
5、对MySQL/Redis等常见的数据库有一定的使用经验;
6、熟悉TCP/IP、HTTPS/2.0、WebScoket通讯协议,对常见的RPC调用有一定使用经验
申请
嵌入式软件工程师
薪资面议
深圳/北京
岗位职责
1、 负责Linux系统层驱动开发,应用功能开发;
2、 负责所属模块的链路、架构设计及开发编码等工作;
3、 进行软件代码维护,优化解决系统级问题。
岗位要求
1、本科及以上学历;
2、精通C/C++语言及调试技巧;
3、熟悉Linux驱动开发及应用程序开发;
4、熟悉数据结构及算法优先考虑
申请
路径规划算法工程师
薪资面议
深圳/北京
岗位职责
开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。
岗位要求
1. 在相关领域的(机器人,计算机,自动化,计算数学等)BS/MS/PhD
2. 精通Linux 环境下C++编程,具有良好的OOP设计习惯,有在相关系统(机器人、无人机或车)平台上开发/实现相关算法模块的经验
3. 熟悉常见轨迹生成及规划算法(A*,RRT*,Lattice based,MPC,Apollo EM)或者行为决策模型(POMDP等)
4. 良好的数学基础,熟悉数值计算、数值优化相关的知识
5. 具有控制领域经验优先
6. 具备强化学习、模仿学习相关经验优先
申请
控制算法工程师
薪资面议
深圳/北京
本科
岗位职责
1.负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作;
2.负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求,设计开发自动驾驶的控制算法;
3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
岗位要求
1.车辆工程,控制,计算机,机械电子等相关专业硕士及以上学历;
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验;
3.熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法,熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法;
4.熟悉Linux 和 ROS 操作系统;
5.对于汽车动力学模型具有一定的了解;
6.具有较强的动手能力,善于解决实际问题;
7.有无人车控制系统设计经验者优先。
申请
元戎启行
人工智能 B轮 深圳
元戎启行是国际领先的L4级自动驾驶公司,聚焦出行和同城货运两大场景。2021年7月,元戎启行成为首家在深圳中心城区开展自动驾驶汽车示范运营的企业,9月获阿里投资3亿美金完成B轮融资。元戎启行和东风汽车、曹操出行等知名企业开展自动驾驶合作。自2019年2月成立以来,元戎启行在全国累计的安全路测里程已超过300万公里。