算法实习生 —— 运动重定向与控制方向(J11171)

算法实习生 —— 运动重定向与控制方向 【岗位职责】 1. 参与人类动作到机器人或虚拟载体的运动映射与适配算法研究，处理结构差异带来的约束问题。 2. 在仿真环境中开展动作执行与控制相关实验，探索基于学习或优化的方法提升稳定性与可行性。 3. 关注仿真与真实系统之间的差异，协助优化动作在真实硬件或系统中的安全性与平滑性。 4. 参与构建和整理动作数据资源，为后续评测或对比研究提供支持。 【核心能力】 1. 具备良好的数学与工程基础，对运动学、动力学或优化问题有系统认识。 2. 熟悉至少一种机器人或物理仿真平台（Isaac Gym/Isaac Lab/Genesis），能够进行基础环境配置与实验。 3. 了解常见人体或机器人建模方式，对动作参数化表示有实践经验。 4. 对基于学习的控制方法（RL/FM）或传统控制策略有一定理解。 【加分项】： 1. 有仿真到真实系统迁移、类人机器人控制等相关项目经验。 2. 熟悉常见机器人软件框架（ROS/ROS2）或具备跨语言开发能力（Python/CXX）。 3. 在ICRA/IROS/SIGGRAPH/CoRL等机器人或图形学顶会发表过论文。

学历/专业：人工智能、机器人、计算机图形学或相关专业硕士或博士在读。