VLA算法工程师

职位概述 本职位聚焦VLA（视觉-语言-动作）算法在机器人场景中的研究与应用，承担VLA数据采集、模型微调、性能测试、问题分析及优化的全流程工作，要求熟练掌握VLA算法（例如PI05）及lerobot框架，能够运用Python完成模型训练与优化，推动VLA技术在机器人系统中的高效应用。 岗位职责 ● 负责VLA（视觉-语言-动作）相关数据的采集、整理与校验，保障数据质量与完整性，适配模型训练需求，支撑机器人场景下的模型优化工作。 ● 基于现有模型进行微调（finetune），结合VLA算法特性与机器人应用场景，优化模型训练流程，提升模型适配性与执行精度。 ● 设计合理的测试方案，对微调后的模型进行全面性能测试，量化评估模型准确率、泛化能力等关键指标，详细记录并整理测试结果。 ● 深入分析模型测试过程中出现的问题，定位性能瓶颈，结合VLA算法原理与机器人系统特性，提出针对性优化方案并落地实施。 ● 持续跟踪VLA领域前沿技术及lerobot框架更新，迭代优化模型性能，确保模型在机器人实际应用场景中稳定高效运行。 任职要求 ● 熟练掌握VLA算法原理及应用（例如PI05），深入了解VLA模型核心架构。 ● 熟悉lerobot框架的使用，了解其数据采集、模型部署相关功能，能够运用框架完成机器人相关算法的落地与调试。 ● 熟悉机器人系统基本原理与运作机制，了解机器人感知、控制相关基础，能够结合机器人场景优化模型性能。 ● 精通Python编程语言，熟悉常用的数据处理及机器学习库（如PyTorch、TensorFlow等），具备扎实的代码编写与调试能力。 ● 具备良好的问题分析与解决能力、团队协作意识，工作认真负责，对VLA与机器人结合领域有浓厚兴趣和钻研精神

职位概述 本职位聚焦VLA（视觉-语言-动作）算法在机器人场景中的研究与应用，承担VLA数据采集、模型微调、性能测试、问题分析及优化的全流程工作，要求熟练掌握VLA算法（例如PI05）及lerobot框架，能够运用Python完成模型训练与优化，推动VLA技术在机器人系统中的高效应用。 岗位职责 负责VLA（视觉-语言-动作）相关数据的采集、整理与校验，保障数据质量与完整性，适配模型训练需求，支撑机器人场景下的模型优化工作。 基于现有模型进行微调（finetune），结合VLA算法特性与机器人应用场景，优化模型训练流程，提升模型适配性与执行精度。 设计合理的测试方案，对微调后的模型进行全面性能测试，量化评估模型准确率、泛化能力等关键指标，详细记录并整理测试结果。 深入分析模型测试过程中出现的问题，定位性能瓶颈，结合VLA算法原理与机器人系统特性，提出针对性优化方案并落地实施。 持续跟踪VLA领域前沿技术及lerobot框架更新，迭代优化模型性能，确保模型在机器人实际应用场景中稳定高效运行。 任职要求 熟练掌握VLA算法原理及应用（例如PI05），深入了解VLA模型核心架构。 熟悉lerobot框架的使用，了解其数据采集、模型部署相关功能，能够运用框架完成机器人相关算法的落地与调试。 熟悉机器人系统基本原理与运作机制，了解机器人感知、控制相关基础，能够结合机器人场景优化模型性能。 精通Python编程语言，熟悉常用的数据处理及机器学习库（如PyTorch、TensorFlow等），具备扎实的代码编写与调试能力。 具备良好的问题分析与解决能力、团队协作意识，工作认真负责，对VLA与机器人结合领域有浓厚兴趣和钻研精神