机器人算法工程师

1) 参与机器人视觉建图、激光雷达建图、定位及相关感知算法的研发、实现与优化； 2) 负责激光，视觉、IMU、轮速计、GPS等多传感器的融合定位、建图、重定位算法的研究和落地； 3) 跟踪并复现SLAM及相关感知方向的前沿算法，进行技术预研与性能评估； 4) 推动算法在嵌入式平台的部署与优化，提升运行效率与实时性； 5) 参与SLAM系统流程与业务逻辑的设计与开发，支撑实际应用场景落地。

任职要求： 1) 计算机、自动化、电子等信息相关专业硕士以及以上学历。 2) 具备扎实的编程能力，熟练掌握C/C++编程、Linux以及ROS/ROS2开发环境。 3) 具备扎实的SLAM方面的知识储备，熟悉至少一种主流SLAM算法，对感知与SLAM技术有浓厚兴趣； 4) 掌握常见的开源视觉SLAM框架，包括但不限于CATGRAPHER、ORB-SLAM等。 5) 熟悉非线性优化理论，掌握G2O、Ceres、GTSAM等常见开源优化库的使用。 6) 具备视觉SLAM方面的落地部署经验优先。 7) 具有机器人、自动驾驶、三维视觉等相关实习经历或竞赛经验者优先； 8) 具备强烈的自驱力与学习能力，创新与实践精神，团队协作与沟通能力。