感知算法工程师

1、负责进行基于传统算法、深度学习、视觉大模型、端到端的自动驾驶矿车的感知系统设计与实现； 2、负责进行基于传统算法、深度学习、视觉大模型的多传感器融合的目标检测、跟踪、预测，以及矿车的可行驶区域检测； 3、负责保障感知系统的健壮性与鲁棒性：考虑雨、雪、雾、尘等极端天气，和落石、凹坑等长尾场景； 4、负责带领团队搭建感知数据的采集与回放系统，推动感知系统的研发闭环与迭代升级工作。

1、硕士及以上学历，计算机、模式识别、电子工程、自动化等相关专业优先； 2、在三维点云、图像的目标检测、目标跟踪、语义/实例分割、点云处理、多模态融合等相关方向有五年以上的研发经验； 3、扎实的C++编程基础； 4、熟悉Linux环境，有ROS或AUTOSAR开发经验，熟悉激光雷达、摄像头等传感器优先； 5、自我驱动，思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力； 6、在自动驾驶领域有五年以上相关经验者优先，有商用车自动驾驶研发经验者优先。