C++

1.负责基于C++的自动驾驶平台模块开发，重构和性能优化，确保系统的高并发与低延迟通信。 2.负责智能驾驶平台基础软件环境配置、系统配置、系统调试。 3.负责系统级性能调优（CPU/内存/IO），重点优化文件系统吞吐、CAN/网络负载均衡及数据存储策略。 4.负责基于ROS 1/2, Adapt Autosar软件中间件完成软件架构设计，包括服务发现、数据序列化及底层通信优化。 5.与算法团队协作，封装稳定易用的底层接口，并参与路测数据分析及线上问题定位。 6.参与内部开发/调试工具链的建设，提升团队在路测数据回放、仿真测试中的效率。

1.本科及以上学历，计算机/软件/电子等相关专业，3年以上C++开发经验。 2深入理解C++11/14/17标准，熟练掌握多线程编程、内存管理、设计模式及网络编程（TCP/IP, UDP, HTTP）。 3.熟悉Linux/UNIX系统编程，具备系统分析与性能调优能力，熟练使用gdb、Shell、CMake、Docker等工具。 4.熟悉ROS 2或Adapt Autosar架构，对DDS协议、时间同步机制有实际项目经验。 5.具备良好的逻辑思维能力，能独立分析和解决复杂的系统性bug（如死锁、内存泄漏）。 6.有华为MDC等嵌入式平台开发经验优先。