多模态算法工程师-汽车

1、研发多模态大模型算法框架，推动多模态大模型算法在整车运动场景交付中的任务规划、推理决策技术落地。 2、参与整车运动多模态数据集（环境、路面、车身运动、传感器等）的清洗、标注及高效存储方案设计和推进。 3、负责多模态大模型的Post traing训练工作，包含SFT、RL训练以及对齐等面向应用场景的微调训练，提升模型在复杂环境中的泛化能力。 4、建立多模态大模型性能评测体系，设计覆盖准确性、实时性、鲁棒性等维度的评测指标与基准数据集。 5、推进多模态大模型轻量化、端侧部署及推理加速技术，优化多模态大模型在平台上的运行效率。

1、硕士及以上学历，计算机科学、机器人学、人工智能、自动化等相关专业； 2、扎实的数学与机器学习基础，熟悉Transformer、Diffusion Model等架构，精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架； 3、工程能力：熟练使用Python/C++，熟悉ROS2机器人开发框架，具有多模态模型部署（ONNX/TensorRT等）及硬件加速（Orin、RTX平台）经验者优先。