机器人-感知算法工程师

1. 负责进行机器人场景下视觉感知&&具身智能算法研究，包括不限于视觉/语言多模态大模型、BEV/Occupancy环视感知、NeRF重建、AIGC、物体6DoF姿态估计、细粒度语义分割、3D点云检测/分割、2D/3D目标跟踪等； 2. 负责相关算法的工程化落地，并完成在机器人等硬件平台下的模型优化与部署； 3. 对学界及业界前研技术的持续跟进，不断优化现有感知算法方案。

1. 扎实的AI理论基础与丰富的工程经验； 2. 熟练掌握深度学习基础知识，能够熟练使用pytorch/tensorflow中的一种或多种深度学习框架； 3. 掌握但不限于视觉/语言多模态大模型、具身智能、BEV/Occupancy环视感知、NeRF重建、AIGC等前沿AI技术方向； 4. 掌握C/C++/Python等常用编程语言，熟练使用linux, 有ros机器人系统使用经验； 5. 有仿真平台开发或者使用经验者优先； 6. 有相关竞赛经验或者在CV领域发表过相关论文者优先。