投递时间:2025年9月7日-2026年7月1日

岗位职责
SLAM算法研发及工程化落地工作。 工作职责 1、基于激光雷达,imu,gps,相机等多传感器融合定位相关工作; 2、视觉、惯性传感器标定,基于多传感器信息的环境建图、动作识别; 3、视觉SLAM算法的工程化实现,以及针对特定应用场景的优化。
岗位要求
任职资格 1、硕士、博士应届毕业生; 2、机器人、人工智能、计算机、数学、模式识别、地图领域等相关专业; 3、技能要求: (1)具有视觉重建/定位、点云处理、多传感器融合等经验优先; (2)熟悉基于激光/视觉slam等基本方法;熟悉标定、融合、滤波、优化等算法,例如:卡尔曼滤波,贝叶斯理论,最小二乘法、图优化等; (3)熟悉C++/Python编程,熟悉PCL、Egien等,具有良好的编码风格; (4)有相关实践经验、顶会论文者优先。 4、英语通过CET-6。
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