机器人软件工程师-26届

将负责以下一或多个机器人相关的研发方向： 1. 机器人控制器系统的功能模块开发（C/C++），包括运动控制框架、数据通讯、人机交互及应用层逻辑编写。 2. 机器人底层驱动（UART, SPI, I2C, CAN, EtherCAT等）的开发、调试与适配，配合硬件工程师进行板级调试与固件维护。 3. 协助进行嵌入式Linux系统的环境搭建、内核裁剪、驱动移植及实时性优化。 4. 参与机器人运动学动力学建模、路径规划算法的移植与性能优化，配合开发碰撞检测、拖拽示教、力控等具身智能交互功能。 5. 负责机器人控制系统在现场的调试与验证，阅读前沿论文并协助复现先进控制算法，编写相关的设计与测试文档。

1. 统招本科及以上学历（硕士优先），计算机、自动化、电子信息、软件工程或机器人工程等相关专业。 2. C/C++基础扎实（指针、内存管理、数据结构清晰），熟练掌握C/Python等编程语言，熟悉Linux开发环境。 3. 了解操作系统原理（多线程、进程通信、内存管理），熟悉ARM体系架构及中断、DMA等底层原理，能看懂硬件原理图与数据手册（Datasheet）。 4. 线性代数、矩阵论、刚体动力学基础扎实，熟悉数值分析方法，有机械臂运动控制、移动机器人导航相关的实验室项目经验者优先。 5. 熟悉ROS/ROS2系统，或具有RK3588、STM32、Jetson等平台开发经验，参加过电子设计大赛、智能车竞赛并获奖者优先。 6. 具备严密的逻辑思维与良好的硬件思维，能够快速阅读英文文献，对代码质量有追求，对“让代码驱动物理世界”充满热情。