智驾算法工程师

岗位职责： 1. 参与智能驾驶算法（感知 / 预测 / 决策 / 规划 / 控制等模块）的工程化落地 2. 参与算法模块的接口设计、代码重构、性能优化 3. 负责算法在仿真环境 / 实车 / 离线回放中的调试与问题定位

任职要求： 1. 计算机、软件工程、电子信息、车辆工程或相关专业本科及以上学历； 2. 熟练掌握C/C++编程语言特性；熟悉Linux操作系统，能够在熟练在Linux环境下进行C/C++开发; 熟悉多线程并发与同步机制； 3. 满足以下任一条件：1. 具备感知算法经历：有目标检测、语义分割、目标跟踪或点云处理的算法开发或工程化经验，掌握Lidar、摄像头、雷达数据处理；2. 具备决策/预测算法算法经历：有轨迹预测、场景理解或基于强化学习/规则的决策策略研发经验，能基于仿真环境设计评估指标与验证流程；3. 具备规控算法经历：有运动规划与车辆控制算法设计与工程化实践经验，理解车辆动力学与横纵向控制约束 加分项：1.拥有智驾相关企业或科研团队实习经历（≥3个月），参与智驾算法模块的研发或工程化工作 2.熟悉ROS或自动驾驶中间件、仿真平台