无人机应用开发工程师

1. 飞控SDK开发与应用落地：主导基于大疆SDK及三方飞控平台的二次开发，实现航点任务规划、云台精准控制、实时图像流获取与解析等核心功能，保障无人机在复杂场景下的稳定运行。 2. 载荷系统研发与集成：负责无人机任务载荷（光电吊舱、激光雷达、多光谱成像设备等）的硬件适配与软件开发，载荷相关SDK开发，完成载荷控制指令解析与执行逻辑实现、载荷程序编写、数据采集与预处理模块开发。 3. 飞控系统集成与优化：参与无人机飞行控制系统架构设计，负责传感器（IMU/GPS/激光雷达）数据融合、姿态解算及导航算法的工程化实现，通过硬件在环测试与外场试飞持续迭代优化系统性能；协同完成载荷与飞控系统的通信接口开发，确保飞行状态与载荷工作模式的协同匹配。 4. 行业解决方案定制：深入调研电力和新能源发电巡检行业需求，设计端到端技术方案，涵盖无人机选型、通信链路搭建、定位导航、数据处理模块开发及软硬件集成逻辑，支撑项目从方案设计到合规交付的全流程；针对不同行业场景完成载荷选型及适配方案设计。 5. 技术支撑与文档沉淀：为第三方开发者提供SDK集成技术咨询，解决兼容性及功能实现问题；编写接口规范、开发手册、测试报告等技术文档，构建公司解决方案知识库；同步输出载荷研发相关技术文档，包括载荷接口协议、调试指南及性能测试标准。

1. 学历与专业：本科及以上学历，航空航天工程、自动化、计算机科学与技术、电子信息工程等理工科专业 2. 精通C/C++编程语言，熟练使用Python进行算法仿真及脚本开发，具备良好的代码风格与设计模式应用能力； 3. 具备大疆OSDK/MSDK/PSDK全流程开发经验，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统者优先； 4. 了解Mavlink通信协议、传感器融合算法及常用仿真工具，能独立完成飞控功能调试与优化； 5. 掌握无人机载荷（光电吊舱、激光雷达、多光谱传感器等）的开发逻辑，具备载荷SDK开发、数据协议解析及接口适配能力，熟悉载荷供电管理与电磁兼容设计要求； 加分项： 1. 持有CAAC、AOPA、UTC等无人机操控员执照或行业认证 2. 熟悉Qt、MissionPlanner等地面站开发工具