2026届应届生-SLAM工程师

1、 根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室内室外机器人的定位建图相关算法； 2、基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多传感器融合的Slam算法研发，并将其在各个业务场景中落地； 3、负责完成部分传感器的数据处理，与数据工程师配合完成实际工况下的数据采集与方案验证工作； 4、 与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的白盒测试工作。

1、硕士及以上学历，计算机视觉、控制工程等相关专业； 2、英语六级，英文可交流，具备熟练的读写能力； 3、了解Slam理论基础、相关算法和开源框架，熟悉概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识； 4、 具有扎实的C/C++/Python编程能力，了解Ros系统以及Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式Linux平台。