具身智能仿真工程师

岗位职责： 1.参与具身智能仿真相关算法的调研和实现，跟踪学术界和业界最新进展。 2.使用Isaac sim、Unity、Unreal等工具实现机器人模拟仿真，参与仿真平台开发。

任职要求（满足多项即可）： 1.计算机\电子信息相关专业，良好的C/C++、Python编程基础。 2.熟练掌握图形学网格处理、复杂材质模型、光线跟踪、3dgs等渲染算法。 3.熟悉3D图形渲染引擎相关技术，包括但不限于游戏领域、可视化等。 4.熟悉物理引擎使用开发，包括不限于Mujoco、Physx等。 5.熟悉logsim、worldsim、log2world等原理，参与过机器人仿真相关应用（自动驾驶、机器人等）开发。 6.熟悉aigc、sim2real等在具身智能仿真中的应用。