机器人 - 视觉算法工程师

岗位职责： 1.负责具身智能体（协作臂/复合机器人）运动学/动力学建模、轨迹规划与参数标定； 2.设计手眼标定、动力学控制及复杂场景运动求解方案，并落地到真机； 负责相机选型、调试与内外参标定； 3.开发并优化2D/3D视觉算法，完成识别、检测、跟踪、分割任务； 4.推进视觉算法TensorRT/OpenVINO等部署，集成到机器人系统并调试； 5.参与系统软件集成与机器人整机调试； 6.编制相关技术文档并提供产品技术支持。

职位要求： 1.本科及以上学历，计算机/AI/机器人/自动化等相关专业； 2.熟悉C++或Python，有长期开发经验与良好工程化能力； 3.熟悉UR等主流机械臂SDK及通信，有真机控制经验优先； 4.掌握坐标变换、多自由度机器人本体及摩擦/减速机建模； 5.熟悉ResNet/ViT、YOLO/DETR、Mask2Former/SAM等网络，能用PyTorch训练部署； 6.了解TensorRT/OpenVINO，有3D检测/6D姿态估计或机器人行业经验优先； 7.数学基础扎实，具备沟通协作与自主学习能力，热爱机器人技术。