视觉算法实习生（工业抓取）

工作职责： 开发基于机器视觉与深度学习的感知算法，如目标检测、位姿估计等，应用于机械臂抓取场景； 针对复杂工业场景（如无序抓取、遮挡物体识别）进行算法迭代，提升鲁棒性与实时性； 支持算法方案的部署落地，负责项目沟通对接。

任职资格： 本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业； 熟悉Linux开发环境，具备C++/Python编程基础，了解OpenCV/PCL/PyTorch/Tensorflow等至少一种框架； 具备机械臂相关的项目开发经验，了解最优控制和机器人运动规划（如轨迹规划、避障等）等相关知识，掌握机器人正逆运动学求解，熟悉机器人动力学相关知识者优先； 逻辑严谨，具备优秀的问题拆解能力和抗压能力，能独立完成算法模块开发。