【2026届】感知算法工程师（模型）

1. 负责自动驾驶系统中 BEV（鸟瞰图）感知算法的研发与工程化落地，包括但不限于 2D/3D 目标检测、地图元素识别、语义分割、深度估计、多目标跟踪等任务。 2. 基于视觉、激光雷达（LiDAR）或融合传感器数据，设计并优化 BEV 特征表示与感知模型，提升复杂场景下的环境理解能力。 3. 研究并实现 BEV 感知算法的轻量化部署（如模型压缩、加速推理），满足车端实时性与算力约束。 4. 参与高精地图与在线地图构建，结合 BEV 感知结果实现动态环境建模与路径规划协同优化。 5. 跟踪学术前沿（如 OCC、NeRF、Diffusion 模型），推动算法创新并应用于实际业务场景。

1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先。 2. 精通 BEV 感知算法研发经验，熟悉主流模型（如 DETR3D、BEVFormer、PETRv2 等）。 3. 熟练掌握 PyTorch/TensorFlow 框架及 C/C++/Python 编程，具备模型部署优化能力。 4. 熟悉目标检测（如 YOLO、CenterNet）、多模态融合、3D 重建等技术； 加分项： 1. 具备自动驾驶仿真平台（如 CARLA、AirSim）或车端部署经验。 2. 在 CVPR、ICRA、IROS 等顶会发表过相关论文者优先。 3. 熟悉知识蒸馏、模型剪枝、量化等轻量化技术。