建图导航实习生（26、27、28届）(J10006)

1.研究并开发人形、四足、轮足及轮式等各类机器人的自主避障（动态和静态）、规划（全局规划和局部规划）及控制算法 2.负责通用导航框架的优化和导航系统组件的研发 3.研发大规模场景下的地图管理及全局路径规划算法 4.VLN系统的研发和落地

1.熟悉导航框架，深入理解movebase和nav2导航框架，理解并修改过源码作为加分项； 2.了解并使用过常用的3D地图表征形式，如八叉树，gridmap，mesh，esdf，tsdf等。 3.在仿真/真实机器人（无人机和无人车，四足机器人等均可）上复现过开源规划算法。在自建机器人平台部署过算法及有论文和开源算法的有加分。 4.了解基本的优化思想和控制方法，比如MPC，有约束的轨迹优化等，在此基础上有基于RL的路径规划方法的有加分。