低空视觉语言导航算法实习生(J11092)

负责低空领域视觉语言导航数据集的采集与制作。 研究视觉语言大模型（VLM）在低空场景下的应用与优化。 实现低空复杂场景下的无人机视觉语言导航解决方案。 探索VLM、视频理解大模型的微调策略，并将其应用于无人机导航任务。 协同团队进行算法集成、仿真测试与实机验证。

计算机科学、人工智能、机器人、自动化、航空航天等相关专业硕士及以上学历（优秀本科生可特殊申请）。 必须条件： 熟悉视觉语言大模型（VLM）和视频理解大模型，并具备微调经验。 对视觉语言导航（VLN）方向有研究或项目经验，熟悉相关室内导航框架。 具备扎实的编程基础和机器学习理论知识。 能保证6个月以上的连续实习周期。 优先条件： 有无人机仿真平台（如AirSim、Gazebo）开发经验。