运动控制算法工程师
12-30K * 15薪
算法工程师 武汉 本科 2026届
岗位关键词
毕业要求：2026届
投递时间：2025年9月9日-2027年10月9日
岗位职责
-设计基于强化学习的运动控制策略，融合模型预测控制（MPC）等经典运动控制
-构建高精度机器人动力学仿真环境，搭建真实多样的仿真环境
-实现从仿真到实物的sim2real迁移，进行动力学参数自适应校准，设计鲁棒性增强策略等
岗位要求
-本科及以上学历，扎实的机器人运动学/动力学建模能力，熟悉URDF建模标准
-精通深度强化学习算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架
-掌握现代控制理论，有机械臂/足式机器人控制经验
-熟悉 PHC，AMP，ASE，Deepmimic 等模仿学习算法
-具备C++/Python工程能力，熟悉ROS2机器人开发框架
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