【26届校招】-导航感知大模型算法工程师-具身智能中心

1、实现大模型后训练全流程（数据清洗→微调→评估），优化分布式训练效率（FSDP/Deepspeed）； 2、开发自动化评估工具（如轨迹跟踪误差分析、感知精度测试）。 3、将后训练模型部署至边缘设备（Jetson、地平线芯片），优化推理速度（TensorRT、ONNX）；解决实际场景问题（如动态障碍物漏检、定位漂移）。 4、设计数据标注与迭代流程，提升模型在长尾场景（极端天气、罕见物体）中的表现。

1、硕士学历，计算机科学、自动化、电子信息等相关专业。 2、熟练使用PyTorch，有大模型训练/微调经验（如LLaMA、Stable Diffusion）； 熟悉Linux环境、CUDA加速与嵌入式开发（ROS2、Docker）； 了解传感器标定（相机-LiDAR外参标定）或SLAM框架（ORB-SLAM3）。 3、参与过感知/导航相关项目（如自动驾驶感知模块、无人机避障）； 有机器人竞赛获奖或在相关领域发表顶会论文加分。