【2026校招】算法工程师（SLAM方向）

【视觉Slam】 工作职责： 1、负责参与机器人融合定位算法的研发（RTK，IMU，Camera，里程计等）； 2、负责定位算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处； 3、参与实际机器人的多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施。 【激光Slam】 岗位职责 1. 负责激光雷达SLAM算法开发与优化。设计并优化基于3D激光雷达的SLAM算法，解决场景建图与定位精度问题 ； 2. 改进重定位算法、回环检测、后端优化、点云处理等算法，提升建图/定位鲁棒性与实时性 ； 3. 负责基于多传感器的融合定位算法开发、优化及产品化，包括但不限于LiDAR、IMU、轮速计等传感器； 4. 负责激光/IMU等传感器的选型； 5. 定位算法中涉及的相关传感器的标定。

【视觉Slam】任职条件： 1、本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，有计算机视觉或机器人研究背景； 2、熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++，具有扎实的工程实现能力； 3、掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论； 4、具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多传感器融合定位项目经验优先； 5、有机器人经验或相关比赛经验者优先； 6、有良好的团队合作意识、协调沟通能力，能够承担工作压力，学习能力强，责任心强。 【激光Slam】任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，有机器人比赛经验可加分； 2. 数学基础扎实 ，精通点云几何处理、优化算法基本原理； 3. 熟悉主流激光SLAM开源框架（LOAM系列、Fast-lio2系列等）和基本原理，具备实际算法优化与项目应用经验； 4. 熟悉C/C++编程，熟悉点机器人中间件（ROS/ROS2）、PCL/ceres/g2o/Sophus等常用工具库，有良好的编码习惯； 5. 熟悉激光雷达工作原理、点云特性，对IMU、Camera、轮速计等传感器的特性及使用有一定了解，了解IMU误差模型及补偿方法； 6. 具有良好的团队合作意识、沟通与协调能力。