机器人运动控制软件工程师

1、了解机器人运动学、动力学模型建立与仿真； 2、熟悉相关主流的机器人仿真软件如Isaac、Mujoco、Webots等； 3、配合运动控制算法工程师完成机器人集成调试。

1、本科以上学历，机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业，有相关足式机器人控制经验更优； 2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学，了解PID， LQR，MPC等常用控制器设计方法； 3、扎实的C++编码能力（此项必须满足）； 4、具备Linux嵌入式系统开发能力，熟练使用git等（此项必须满足）； 5、熟练使用ROS1/ROS2; 6、具备相关Matlab/Python等数据分析能力； 7、熟悉机器人定位导航技术者优先。