具身VLA大模型研究员【“智星”计划】

职位描述： 1. 负责具身VLA模型或者分层架构的研究和开发； 2. 设计，优化模型架构，完成对真机以数据、合成数据、模拟器数据完成处理，训练与真机部署工作； 3. 深入调研具身智能领域相关的前沿技术，跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究，探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性。

任职要求： 1. 具备具身VLA研究经验，对主流VLA大模型有深入理解，具备分布式预训练、微调、部署等流程的工作经验； 2. 熟练使用主流仿真器，完成数据生成、模型训练以及模型部署 3. 具备优秀的学习能力，英语水平，动手能力以及良好的团队沟通与协作能力； 4. 有相关机器以及计算机视觉顶会论文（RSS，ICRA, CVPR, CoRL, ICLR, NeurlPS,ACL 等）发表优先。 加分项： 1.有过本体明星实验室实习经历； 2.有过VLA训练经验； 3.有过真机部署经验。 工作目标： 1.打造出位置泛化、物体泛化、场景泛化以及任务泛化的具身VLA基座模型； 2.在陌生环境下，通过training-free的方式完成长程复杂指令的任务。