26届校招-控制算法工程师工程师

欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”，持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。 作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。 欢迎“梦想驱动”、“追求卓越”的你加入，一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来！ 您将参与卡车自动驾驶系统的研发工作，负责前装量产L4智能商用车控制算法的研发与验证，包括但不限于：队列横/纵向控制算法，无人化安全的冗余控制架构，在线/离线车辆底盘状态与参数辨识，高精度车辆底盘仿真模型搭建，控制性能评测以及油/气/电多车型底盘适配等。

1. 计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读，对自动驾驶车辆控制有浓厚的兴趣； 2. 熟悉汽车横/纵向动力学特性，了解车辆线控系统与执行器逻辑。 3. 熟悉经典/现代控制理论，有部分常用控制/估计方法应用或开发经验（pid,mpc,lqr,sliding mode, adaptive control, ADRC,KF, EKF, UKF, MHE等），了解数值优化方法：QP、NLP； 4. 了解控制开环/闭环评价方法； 5. 能熟练使用c++/python/Simulink语言，有linux或嵌入式系统开发经验； 加分项： 1. 有数据驱动控制算法（机器学习，强化学习）研发经历； 2. 有自动驾驶控制算法开发经验； 3. 发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等）