定位导航算法工程师（实习）

工作职责: 1.负责多传感器(GNSS、LDAR、IMU、视觉等)融合的定位与建图算法设计与开发;面向人形机器人2.硬件平台，研发高精度实时定位及动态环境建图方案 3.研发导航算法，包含路径规划、目标跟踪、避障等功能; 4.与软件、硬件团队协同，完成算法在机器人平台上的落地与优化部署岗位需求

1、熟练掌握C++或Python 编程语言，具备良好的编码习惯; 2、熟悉Linux开发环境，具备ROS/ROS2实际开发经验者优先; 3、熟悉主流 SLAM 系统框架及其原理，如 ORB-SLAM,RTAB-Map,LIO-SAM等，了解其核心算法并可进行优化; 4、熟悉多传感器数据融合方法(GNSS、IMU、轮速计、视觉等)，具备5 EKF/UKF 滤波算法实战经验; 5、了解 路径规划、轨迹跟踪、同部避障等算法的实现方法与优化 加分项: 1.了解 BEV(Bird's Eye View)表示、占据栅格网络、或Transformer在定位中的应用者优先。 2.了解VLN端到端导航算法优先