机器人具身智能研究员
薪资面议
机械设计/制造 北京 硕士
岗位关键词
投递时间：2025年6月30日-2025年11月30日
岗位职责
1. 研发机器人抓取与操作算法，重点突破高精度抓取规划、灵巧手控制等关键技术
2. 主导sim2real迁移技术开发，搭建高保真仿真系统并实现算法到物理机器人的高效迁移
3. 设计基于强化学习的机器人自主决策系统，解决复杂环境下的交互任务
4. 推动模仿学习、仿真学习等算法在实体机器人上的落地应用
岗位要求
【核心技能】
1. 精通机器人抓取算法开发经验（接触关键点分析、抓取姿态生成等）
2. 深厚的sim2real迁移实战经验（域随机化、系统辨识等）
3. 强化学习算法研发能力（PPO/SAC等算法调优，奖励函数设计）
4. 灵巧手控制相关经验（多指协同操作、触觉反馈应用等）
【基础要求】
1. 计算机/自动化/机械电子等专业硕士及以上学历
2. 精通Python/C++及机器人开发栈（ROS/ROS2, Mujoco/PyBullet, Linux）
丰富的机器人抓取相关的实际操做经验
【优先条件】
1. 在ICRA/IROS/RSS等会议发表过抓取操作、sim2real，灵巧手抓取相关论文
2. 有机器人竞赛（如Amazon Robotics Challenge等）获奖经历
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