机器人 - ROS开发工程师

1. 负责ROS2机器人底盘/机械臂动态避障与路径规划算法开发； 2. 实现OMPL轨迹规划与实时避障，保障复杂环境安全运行； 3. 负责多传感器SLAM建图定位，优化鲁棒性、实时性与精度； 4. 设计机器人路径规划/避障算法； 5. 集成视觉相机，完成视觉引导、目标识别与设备标定； 6. 在Gazebo中建模、测试与验证机械臂系统； 7. 推进算法移植、系统集成调试； 8. 编写技术文档，解决SLAM与规划问题并支持产品落地。

1. 自动化/计算机/机械等相关专业本科及以上； 2. 数学基础扎实，熟悉D-H参数与线性代数； 3. 熟练掌握ROS1/2，具备实际项目经验； 4. 精通MoveIt与OMPL算法； 5. 熟悉LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS等至少一种SLAM； 6. 有机械臂控制、运动学/动力学建模经验； 7. 熟悉OpenCV及Gazebo仿真，精通C++/Python； 8. 具备良好沟通协作与独立解决问题能力