（三一集团）机器人应用实习生

职位概述： 我们正在寻找一位对机器人领域充满热情、科研能力突出的实习生，加入我们的前沿技术团队。作为机器人实习生，您将参与基于大模型（LLM）和Transformer的机器人智能系统研发，推动机械臂、人形机器人等领域的创新突破。团队在顶级会议（NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR等）发表论文30+篇，开源项目累计Star数1万+，致力于将学术研究与工业落地紧密结合。 主要职责： 1、结合大模型（LLM）、强化学习（RL）和计算机视觉（CV）技术，研发新一代机器人智能系统，如自主决策、多模态感知、运动控制等。 2、参与机器人相关算法研发，包括但不限于：基于Transformer的端到端机器人控制框架、大模型驱动的机器人任务规划与执行、强化学习在机器人运动优化中的应用、紧跟机器人领域最新技术趋势（如VLA模型、具身智能等），推动算法创新与落地。

职位要求： 1、学历背景：计算机科学、自动化、电子工程、数学等相关专业的硕士或博士在读生。 2、技术能力：扎实的机器学习/深度学习/强化学习基础，熟悉PyTorch/TensorFlow等框架。 3、熟悉机器人相关技术（如运动规划、SLAM、控制理论等）者优先。 4、熟练使用Python/C++，具备良好的代码能力。 5、科研能力：在机器人、RL、CV等相关领域有研究经验，如顶会论文、开源项目或竞赛获奖。 6、具备较强的算法实现和实验分析能力。 实习要求：至少3个月实习，每周至少4天到岗。 优先条件： 1、在机器人领域（如机械臂、人形机器人、自动驾驶等）有实际项目经验。 2、发表过机器人/RL相关顶会论文（如ICRA、IROS、CoRL、RSS等）。 3、熟悉ROS、Gazebo、MuJoCo等机器人仿真环境。 4、有大模型（LLM）与机器人结合的研究或项目经验。 团队文化： 1、我们是一个技术驱动、追求卓越的团队，鼓励创新与落地结合。您将有机会： 2、参与高影响力的机器人研发项目，推动工业与学术界的突破。 3、与顶尖科研人员合作，发表高水平论文或开源项目。 4、在快节奏的环境中快速成长，积累机器人+AI的实战经验。 我们期待您的加入，共同探索机器人技术的未来！